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Lo que contás del reset al motor y lo previo donde no te respondí­a me pasó antes. Yo lo atribuyo a un falso contacto de la malla del coaxil que llega al motor. El receptor enví­a una orden de movimiento y el motor no se mueve. Pero guarda el dato del lugar donde cree estar. Asi enloquece en apariencia y manda órdenes presuntamente erráticas. La solución para cuando pasa esto es apagar. Limpiar contactos, volver a conectar, mandar el motor a la referencia y probar. Apagá todo primero, no lo olvides. Cuando revises el conector del motor, el que va al receptor, tené la precaución de verificar si la tuerca del conector no está floja. Por ese detalle rompí­ la plaqueta interior del motor, es muy endeble y es la única que prové al motor de la conexión a masa. Esta es la causa de lo que contaste antes, en mi opinión.