Me refiero a que si activo el conteo de pulsos (pongo el attachinterrupt en el setup por ejemplo) y conecto el transformador o invierto el sentido de giro (sin ningun tipo de carga), cuenta pulsos, pienso que es ruido inducido. Por eso despues de mover el motor desactivo la interrupcion para que no cuente pulsos erroneos
El conteo funciona con interrupciones, cada vez que el arduino lee una, aumenta o disminuye 1 pulso, dependiendo de el sentido de giro del motor.
hoy estuve haciendo pruebas y me dio bastantes errores que en las pruebas anteriores no tenia.
El diagrama:
Esto me funciono siempre bien, pero hoy conecte todo como para probar con los comandos DISEQC y tenia errores en el conteo de pulsos, incluso probando todo como me habia funcionado anteriormente sin comandos DISEQC.
Codigo arduino
Mover motor, antes de llamar a esta funcion, se carga en al variable motor1PulsosDestino, el valor correspondiente
Código: Seleccionar todo
void moverMotor1Este() {
if (moviendoMotor1 == false) {
moviendoMotor1 = true;
//primero cambia sentido giro
digitalWriteFast(motor1Sentido, LOW);
delay(2000); //espero 2 segundos, para que se "estabilice"
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(reedSwitch1),restarPulsosM1, CHANGE); //empieza conteo de pulsos,en este caso, resta 1 pulso en cada cambio de estado
digitalWriteFast(motor1PWR, HIGH); //activa motor
}
}
Despues de ejecutar eso, cada vex que el reed switch pasa y sale del iman, llama a la funcion esta:
Código: Seleccionar todo
void restarPulsosM1() {
motor1PulsosActuales = motor1PulsosActuales - 1;
if ((motor1PulsosActuales == motor1PulsosDestino)) {
pararMotor1();
}
}
Cuando se llega a los pulsos necesarios, para el motor:
Código: Seleccionar todo
void pararMotor1() {
digitalWriteFast(motor1PWR, LOW); //apaga el motor
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(reedSwitch1)); //desacriva la interrupcion, no cuenta mas pulsos
moviendoMotor1 = false;
}
Voy a armar todo en un gabiente mas grande y voy a usar cables utp de cobre.
